国产 AI 机器人大爆发，打麻将泡茶咏春，还有「黑神话：悟空」机器人版？

在过去两天，国内几家机器人厂商都不约而同地晒出了自家机器人的最新进展。

这一大堆机器人新品之中，爱整活都不少，有的上演达人秀又唱又跳样样行，有的搓起麻将比人类还溜，还有的化身「铁皮家政」，炒菜做饭干家务都不在话下……

今天就让我们一起来盘点这些机器人新品都有哪些深藏不露的绝活？

宇树科技：整活不止，硬推猛踹也不怕

要说起「整活」的本事，还得看宇树科技。

宇树最近发布了 Unitree G1 通用人形机器人量产版，性能更强，外观更紧凑，而且动作表现也令人称奇。

单脚跳对它来说已经是小菜一碟，Unitree G1 还能在原地完成 360 度跳跃旋转，如同灵巧的猴子活蹦乱跳，甚至模仿起马里奥顶金币的经典动作。

腰不疼腿不酸了，Unitree G1 上下楼梯也不费劲了，稳稳当当地踏在每一级阶梯上。

一旦抵达平地，它便能立即提速奔跑，也能急停自如，与旁边的机器狗形成鲜明对比。

面对宇树的祖传技能——「硬推猛踹」，Unitree G1 的身形虽略有颠簸，但最终还是稳住了脚跟，展现出强大的平衡能力。

从机器狗转到人形机器人赛道，用宇树创始人王兴兴的话来说，那就是「狗站起来」了。

值得一提的是，宇树昨日还在 B 站放出了一张手持金箍棒的机器人照片，疑似埋了一个与《黑神话：悟空》有关的小彩蛋。在 2024 世界机器人大会上，或许我们可以一睹庐山真面目。

星动纪元 STAR1：机器人界的大力士

值其成立一周年之际，星动纪元推出了首款产品级人形机器人星动 STAR1。

身高 171 cm、体重 65kg 的星动 STAR1 不用在高扭矩与高转速之间做选择，最大关节扭矩 400Nm，且转速高达 25 rad/s。

这使得星动 STAR1 的最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，主打耐力负重与高爆发短跑。

55 个全主动自由度，让四肢活动范围能进一步提升，单腿 6 个自由度，单臂 7 个自由度，腰、颈各有 3 个和 2 个自由度，步态自然，交互友好，更有单手 12个主动自由度全驱动的灵巧手，灵活多变。

三个月前，星动纪元推出拥有 12 个自由度的灵巧手 Xhand，内置触觉传感器，能高度控制精度，可以像人类一样温柔触摸猫咪，精确地操作剪刀，轻松拿捏鸡蛋以及执行各种复杂的任务。

星尘智能 Astribot S1 ：机器人，不只是替代劳动力

我们期望机器人能像人类一样学习、思考和工作，但更在意它们能否替我们分担家务。

星尘智能在四月份向我们展示了 Astribot S1 执行熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务的卓越表现。

而今天，号称新一代 AI 机器人助理的 S1，再次以 1 倍速视频展示了其在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务的智能规划与最强操作。

无论是舀面糊、合盖、旋钮的灵巧操作，还是巧妙翻锅、取饼，甚至连传统的翻手腕颠勺技巧也信手拈来。

在泡茶过程中，S1 对十几道繁琐工序熟稔于心，实时调整力度控制，动作行云流水，将瓷杯、铜壶、木勺、茶叶和热水等不同材质、形状的器具运用自如。

面对具有弹性的琴弦和琴竹，S1 节奏把握精准，力度控制恰到好处，快慢轻重拿捏得当，雅，大雅！

还能用 VR 远程操作做你的赛博分身，给自家宠物猫喂食，运动系统实时响应，并处理复杂的空间关系，堪称带薪吸猫的好助手。

模仿咏春拳与定点投篮也不在话下，或许在不久的将来，S1 甚至会摆好架势，跟你说「我要打十个」。

星尘智能 CEO 来杰曾表示：「我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。」在他的愿景中，未来五年到十年，AI 机器人就能走进千家万户。

智元机器人：天才少年的机器人军团

还记得那个前华为的「天才少年」稚晖君吗？

「拖更」一年后，他又带着五款针对不同场景的智元机器人新品杀回来了。

相比去年以通用性取胜的远征 A1，今年智元机器人针对不同场景推出了 5 款机器人，分别是远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。

它们采用了家族化设计语言，出现了轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

远征 A2：交互服务机器人，提供多模交互与智能体验，专为交互服务场景量身定制。

远征A2-W：柔性智造机器人，采用轮式底盘设计，更适合在工厂等环境中应用，与适用于交互服务场景的远征 A2 形成互补。

远征 A2-Max：重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，能够轻松搬起 40kg 的航空箱，目前正处于产品研发阶段。

灵犀 X1：全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，适合人机交互与轻服务场景。

灵犀 X1-W：专业数采机器人，能显著降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适优选方案。

智元机器人的「灵巧手」也迎来了升级，拥有 12 个主动自由度，7 个被动自由度，配有指尖摄像头，可处理多模态感知任务。

「灵巧手」不仅能双手协同，还能穿针引线，甚至模仿人类打麻将时「单手摸牌」的精细动作。

据晚点财经援引智元销售负责人消息，智元今年大概能出货 300 台人形机器人，其中 200 台下半身有腿，100 台用轮子移动。

回顾一年前，大多数国内公司还在展示机器人的蹒跚学步，执行简单的拾取或放置任务，看起来总觉得差那么点意思。

而今天整体的演示视频明显更加精致，画面清晰，动作流畅，连配乐都下足了一番功夫。

看得出来，进化到 Next level 的国产机器人厂商是真的想让机器人从旧时王谢堂前燕走进千家万户，为人类服务。

不久前，特斯拉 CEO 马斯克表示，未来人类可能能够将自己的记忆和意识上传到云端，并下载到人形机器人身上。虽然这听起来还是有点像科幻小说，但是看看现在机器人的发展速度，谁敢说这不可能呢？

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