小鹏“鹏行智能”创始人再创业:完成近亿天使轮融资,首款人形机器人仅售3.85万元丨独家

admin 阅读:100 2024-08-28 12:04:36 评论:0

作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

获悉,专注于具身智能通用机器人产品研发的厂商「众擎机器人」,完成天使轮、天使+轮共计近亿元融资。

天使轮由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投,天使+轮由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投。

「众擎机器人」于2023年10月成立,创始人为此前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司创始人赵同阳。

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益于团队此前在机器人行业研发经验,成立仅10个月,「众擎机器人」已经推出了第一款双足机器人产品“SA01”,售价仅仅3.85万元,比此前行业底线9.9万元还低。

据了解,“SA01”这是一款基于强化学习、运控算法全开源、高性价比的人形机器人产品。

众擎首款全开源全尺寸双足机器人SA01

降本,正是当前人形机器人行业最大的挑战之一,决定了机器人未来的落地空间,研发效率,周期等关键因素。而要降本,人形机器人厂商关键是要从底层构建自己的技术壁垒。

「众擎机器人」创始人赵同阳向表示,公司的核心竞争力在于基于自研全栈技术,通过机器人本体、运控和具身智能算法,实现软硬件的强协同创新。

同时,「众擎机器人」决定以开源的方式推出SA01,“也是希望更积极拥抱当下环境为社会创造贡献和价值”。

如何推出仅3.85万的双足机器人?

据了解,在机器人本体方面,「众擎机器人」的研发策略是,将技术下探到了最底层、最核心的人形机器人关节。

关节,正是人形机器人高昂成本的所在,占据BOM的六七成。这也是为什么,此前人形机器人的普遍价格一般在百万级别。

当前,自研关节已经成为Figure、特斯拉Optimus、以及国内几家领先的人形机器人公司的共同选择。然而,在机器人行业中,技术路线的选择却存在明显的分歧——

分歧主要体现在3种不同的方案上:“行星方案”、“谐波方案,和“行星直线推杆”,三种方案各有优缺点。

“行星方案”是国内大部分厂商的选择,优点是速度更快,但略显笨重、寿命不长,更适新澳门六开彩开奖网站:合对成本更敏感、可快速迭代工业场景; “谐波方案”安全性更高、寿命更长、扭矩密度更高,更轻盈纤细,更节能,仿生度更高,更适合融入人类场景,主要应用于商业服务及家庭场景,是国外厂商(如特斯拉、波士顿动力)的布局重点; “行星直线推杆”长寿命,高载重,力控精度高,也是特斯拉optimse机器人采用的核心动力方案,但现阶段工艺较为复杂,成本较高,技术难度大。

图片来自官方

据了解,「众擎机器人」是国内外少数同时具备三种核心主流关节方案(行星、谐波、行星直线推杆)的人形机器人公司。未来较长的一段时间内,关节技术的选用将根据场景做对应适配。

其中,「众擎机器人」的谐波力控关节方案对标波士顿动力、特斯拉、Figure,也是国内外少数拥有“谐波减速器+力矩传感器+水冷”核心专利群的人形机器人整机厂商。

而通过多元化的关节方案探索,「众擎机器人」不仅有效控制整体成本、快速推出低价机器人产品,还能满足未来机器人产品在高精度、长寿命等多样化场景的需求,具备打造多种型号产品矩阵的能力。

动捕设备收集数据+强化学习

具身智能机器人在研发上是一个软硬件强协同的行业,只做好硬件本体远远不够。硬件层面之外,「众擎机器人」也构建了软件的技术优势,主要体现在数据采集和运控算法上。

机器人行业,数据、算力和算法,是构建具身智能大模型的三要素,算力只是基础,难以构成壁垒,因此,目前的机器人玩家基本在采集新数据的能力、以及算法上,形成差距化竞争。

在机器人数据方面,行业内普遍采用直接遥操作方式的收集数据。这种方式虽然精度最高,能精确捕捉机器人的运动过程和相关参数,但缺点是,这种方法繁琐且耗费人力,需要操作员具备高度的专业知识。

据了解,「众擎机器人」主要聚焦运控算法等核心技术攻关。从中短期看,团队采用选择直接通过动捕设备,采集高精度的人体运动数据,将这些数据重定向到机器人本体上。

这种数据路径的优势在于,降低了对于人员采集数据的依赖,采集效率更高。同时,这种数据也更有普适性、可扩展性,能快速高效复用到不同形态的机器人上。

数据和算法往往一脉相承,在解决了数据难题后,「众擎机器人」团队在算法方面,将沿着模仿学习到大规模泛化的强化学习路径,让产品快速迭代,侧重机器人上半身和下半身协同控制。

图片来自官方

据了解,"SA01"发布之后销售情况进展迅速,已与清华、北大、中科院等各类高校、科研机构达成销售合作。

在“SA01”发布之后,「众擎机器人」又发售了一款异形机器人(内部代号“大眼仔”),适配文旅场景,可以与游客交互、参与迎宾导览等。

据了解,这款产品基于SA01平台架构,用双足结构研发而成。赵同阳表示,“大眼仔机器人的快速研发落地,证明其开源的SA01机器人在二次开发上可节约大量研发时间,且有非常大的商业化想象空间”。

此外,「众擎机器人」还计划在今年第四季度内推出多款全尺寸的人形机器人,这些机器人在内部被称为“SE系列”和“PM系列”,机身身高覆盖 1.65m至1.80m之间,适配于工业和家庭等场景,涵盖包括汽车、电池、半导体等多个行业。

赵同阳表示,这些人形机器人还将为家庭用户提供便利,不同程度的改善日常生活中的各类任务和服务,通过不断优化算法和服务升级,机器人本体服务表现将得到持续的改善。

投资人评价

商汤国香资本:众擎作为商汤国香资本在具身智能机器人领域的另一重要投资,我们非常认同公司CEO赵同阳带领的核心团队的在核心关节、运动控制等底层研发能力以及在整机设计和制造上拥有的丰富经验。

公司在发布了第一款人形机器人产品后,将在陆续推出更功能完整、更高性能的人形和非人形产品。我们看到公司非常清晰未来的发展方向,也在不断吸引更优秀互补的团队加入,如在机器人的泛化能力以及服务场景方面将有实质性进展。

弘晖投资团队:从Dogotix多够机器人到鹏行机器人,众擎团队在人形机器人领域经过了多年沉淀。团队结构稳定,技术储备深厚。其本体和运控方案全栈自研,是国内唯一一家拥有三大核心动力技术专利群的整机厂商,另外豪华的运控算法团队和硬件本体设计团队,纵观市场也极为稀缺。

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