我国科研团队研发出车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统

新华社西安8月27日电 国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会26日在陕西西安召开。会上，由长安大学教授赵祥模团队主持研发的“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”正式发布。该测试系统最大的特点是利用“虚拟的场景”和“加速的测试方法”对真实自动驾驶车辆进行高可信的测试评价。

据介绍，Pioneer测试系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，实现车云场一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。

该系统主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法（软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题的有效解决方案。

Pioneer测试系统还可通过为被测车辆提供高真实度、多样化和边缘测试场景，进行整车、模块、算法的多层级高可信高效率测试，突破现有自动驾驶技术演进对真实道路测试的依赖，为后续自动驾驶领域的软硬件测评与迭代澳门天天彩资料正版免费特色：研发提供有力支撑。

据了解，该测试系统是基于团队主持开展的“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”的一个核心成果。目前，该测试系统已在部分相关企业得到应用。

赵祥模表示，Pioneer测试系统技术的进一步迭代和更广泛的推广应用，将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动以自动驾驶、智能网联、车路协同为代表的道路交通运输行业新质生产力的快速发展。

责编:刘安琪 | 审核:李震 | 监审:万军伟

（新华社）

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