中国人形机器人公司快进到了卖货阶段

文丨贺乾明

编辑丨黄俊杰

今年 7 月，马斯克说，特斯拉人形机器人Optimus对外销售时间从明年推迟到后年。当先驱延期，投资人变得更谨慎，中国两个头部人形机器人公司快进到了卖货阶段。

上周日，智元机器人发布 5 款产品：可以行走、抓物体、语音交互的远征 A2，绑在可移动架子上的上半身人形机器人远征 A2-W，能够搬起 80 斤重物的 A2-Max，只有 1.3 米高的简易人形机器人灵犀 X1，以及只有上半身、用来采集数据的灵犀 X1-W。

智元机器人成立于 2023 年 2 月，创始团队有曾在华为工作的 Bilibili 视频 Up 主彭志辉、上海人工智能研究院的院长宋海涛和首席科学家闫维新，以及几位曾在大科技公司担任要职的人士。过去一年半，智元至少获得 7 轮融资，估值达到 70 亿元人民币。

智元销售负责人姜青松说，智元今年大概能出货 300 台人形机器人，其中 200 台下半身有腿，100 台用轮子移动。

图：智元机器人新发布的 5 款人形机器人产品。

包括特斯拉在内的很多人形机器人公司，用宣传视频展示机器人在汽车工厂中拧螺丝、在餐厅工作，像人一样融入我们的各种生产环节。智元一年前发布第一代人形机器人远征 A1 也设想如此通用。

“特斯拉研发人形机器人，有充足的算力支持、财务支持，可以延期，但我们不行。” 姜青松说，他们去汽车厂考察，发现真正商业化还有一段时间。“我们必须短时间实现商业化，才能支持后续研发。”

智元的做法是发布多款机器人各自针对单一场景。最新的发布会上，智元展示了远征 A2 在汽车门店当导购，主要的功能是行走、与客户语音交流、递送饮料等。远征 A2-W 在工厂中抓取、递送零部件，没有腿，手也换成了夹子。据了解，这些也是智元卖出的人形机器人主要工作场景。

手是蓝领工作的最坚强防线，一双人手灵活处理各种工作，仅仅是让机器手的每个关节感知力度就是复杂工程。直立的双腿也是复杂工程，需要实时处理身体重心变化，只是上台阶就难倒了一批公司。

智元的首批客户主要是它的股东。过去一年，智元获得上汽、北汽、比亚迪、三花智控、立讯精密、上海临港等产业方的投资。今年 2 月，智元还给临港集团、立讯精密旗下的立景创新等颁发了 “商业场景联创奖”。

图：智元机器人在汽车门店当导购。

智元还把人形机器人拆开卖。他们新发布的 1.3 米人形机器人灵犀 X1 并不卖整机，而是开源硬件本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等，搭配销售成套的关节电机、力控传感器、手部的夹具等，第一批售价 3.3 万元人民币。

销售人形机器人本体或零部件，智元还面临竞争对手——宇树科技。它是中国另一家把人形机器人当作商品卖出去的公司。

宇树科技 2016 年成立至今，大部分时间在研发低价机器狗，最便宜的版本不到 1 万元。在宇树科技创始人王兴兴看来，人形机器人就像是 “狗站起来”。

过去一年，宇树先后发布售价 9 万美元的人形机器人 H1、售价 9.9 万元人民币的人形机器人 G1。宇树把它们卖给世界各地的高校和英伟达、OpenAI 等科技公司。这些机构不少是宇树的老客户，它们以宇树机器人为载体，研发新的人形机器人。

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