人形机器人热潮与冷思考｜实探2024世界机器人大会

记者孔海丽 北京报道

8月的北京，暑热犹在，正如人形机器人掀起的热潮。

2024世界机器人大会上，硅基生命大秀上演，今年人形机器人的数量、款式、功能、花样之多，都前所未有，机器人做饭、做家务、弹琴、书法都不在话下。

记者在现场走访了科大讯飞、优必选、智元机器人、星尘智能、宇树科技、乐聚机器人等厂商的展区，现场见到了当下人形机器人最前沿的技术实践。

其中，科大讯飞人形机器人复杂任务拆解成功率超过95%。记者注意到，科大讯飞人形机器人高约1.7米，体重为60公斤，可以直立行走、屈膝站立、倒咖啡、用毛巾“擦汗”，相较于上一代人形机器人，整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%。现场，科大讯飞强调，“讯飞超脑2030计划”的终极目标是打造懂知识、会学习的软硬一体式陪伴机器人。

优必选则展示了“人形机器人工业场景解决方案”，该方案包括工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术，基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。在世界机器人大会现场，Walker S展示了这些能力。

智元机器人携旗下新发布的智元机器人家族——远征A2、远征A2-W、灵犀X1，具身智能数据系统平台AIDEA等亮相。其中，智元“明星机器人”远征A2在展会现场担任“接待员”，展示了多模态交互能力和可靠行走能力；远征A2-W作为“最会干活的”柔性制造机器人，具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，依托自研具身智能算法，并开放接口，提供工具方便二次开发。AIDEA数据平台覆盖从采集到部署的全链路流程，支持SaaS和私有化部署，数据集将于今年四季度开源。

星尘智能Astribot S1展示了书法、弹琴能力。Astribot S1是具备全能操作的具身人形机器人，世界机器人大会期间，在数小时内复刻了专家的扬琴、书法、咏春技艺，这种学习操作能力可复刻到多类任务与场景，也具备熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁等能力。S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景，预计于2024年完成商业化。

宇树科技则以性价比成为机器人大会的一个讨论话题。其机器狗产品（Unitree Go2）可以翻越障碍、翻腾跳跃、跳舞，Unitree G1人形智能体展示了跳“科目三”的能力。根据宇树科技官微信息，Go2售价9997元起，G1售价9.9万元起。

乐聚夸父人形机器人展示了拟人步态、上下肢协同、模仿学习、端到端具身智能操作等技术，也具备搬运货箱、榨果汁等能力。据悉，夸父人形机器人已相继在科研、展厅、工业、康养场景等展开落地应用，是国内人形机器人商业化落地的先行者。

在AI大模型技术的加持下，人形机器人迎来快速发展周期。

科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪在采访中告诉记者，AI大模型为机器人具身智能带来了三大方面的进步，包括思维链增强，将复杂指令拆解为一系列可执行任务的能力大大增强；二是相关感知能力全面提升；三是大模型所具备的生成及推理能力大大降低了机器人数据获取及训练的难度，提升了机器人的泛化能力。

但记者也在采访中了解到，目前，人形机器人产业依然处在初期阶段，虽然企业如雨后春笋般崛起，各类人形机器人层出不穷，但距离外界所期待的万亿热潮、人形机器人进入普通家庭当保姆，都还有非常漫长的周期。

业内人士表示，目前机器人处理现实场景中的突发情况和复杂交互任务能力依然不够，泛化和自我学习能力仍然不足，目前，供应链尚不完善，成本难以快速下降，多数人形机器人产品过高的定价对于普通家庭来说依然难以承受。业内人士认为，至少要先在工业场景和简单特定任务中，证明了人形机器人的可行性之后，未来才能够长尾化推进人形机器人家庭化。

道阻且长，但前途光明，人形机器人广阔的产业空间，仍然充满想象力。

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